Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Both sides previous revision Poprzednia wersja
produkty:hornet-explorer [2015/10/07 09:18]
Piotr Kleczyński [Parametry]
produkty:hornet-explorer [2015/10/07 09:30] (aktualna)
Piotr Kleczyński [Rejestrator]
Linia 94: Linia 94:
   - Radio_ThrotleCtrl [+-1000]   - Radio_ThrotleCtrl [+-1000]
   - Radio_YawCtrl [+-1000]   - Radio_YawCtrl [+-1000]
 +
 +====== Autopilot ======
 +Autopilot jest programowany we współrzędnych względnym. Pozwala to programować trasę autopilota podając przesunięcie BSL względem punktu w metrach.
 +
 +====== Monitorowanie czujników ======
 +Komputer pokładowy ma dwa wskaźniki monitorujące jakości kalibracji czujników. Przy starcie wyświetlany jest znormalizowany współczynnik jakości kalibracji akcelerometru (0-100%). W trakcie lotu na bieżąco wyświetlany jest znormalizowany współczynnik jakości kalibracji magnetometru (0-100%).
 +
 +====== Monitorowanie napięcia i prądu ======
 +Komputer pokładowy mierzy na bieżąco i wyświetla na ekranie telemetrycznym:​
 +  - napięcie akumulatora zasilającego (V)
 +  - chwilowy prąd pobierany przez BSL (I)
 +  - energię pobraną z akumulatora (mAh)
 +
 +====== Odłączania autopilota ======
 +W trakcie badań mogą wystąpić sytuacje w których autopilot straci kontrolę nad wielowirnikowcem. Aby uniknąć rozbicia wielowirnikowca system umożliwia zdalne wyłączenie autopilota w taki sposób, że magnetometr zostaje odłączony i korekcja od magnetometry nie wpływa na jednostkę AHRS.
 +
produkty/hornet-explorer.txt · ostatnio zmienione: 2015/10/07 09:30 przez Piotr Kleczyński