Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

produkty:hornet-x4m-ah12150-emaxgt221512-rcc1045 [2011/06/16 12:34]
Piotr Kleczyński utworzono
produkty:hornet-x4m-ah12150-emaxgt221512-rcc1045 [2011/06/16 13:29] (aktualna)
Piotr Kleczyński
Linia 124: Linia 124:
                 <​frequency Initial="​12"​ Final="​500"​ />                 <​frequency Initial="​12"​ Final="​500"​ />
                 <params Frequency_rising="​100"​ Detections="​8"​ Commutation_frequency="​40"​ Angle="​375"​ />                 <params Frequency_rising="​100"​ Detections="​8"​ Commutation_frequency="​40"​ Angle="​375"​ />
 +            </​startup>​
 +        </​Commutator>​
 +    </​settings>​
 +</​device>​
 +</​code>​
 +
 +Poniżej plik z przyspieszonym startem oraz lepiej dobranymi parametrami w otwartej pętli:
 +<​code>​
 +<?xml version="​1.0"​ ?>
 +<device type="​ESCU">​
 +    <​settings>​
 +        <​software>​
 +            <​Application application_version="​3.10"​ />
 +            <​Firmware firmware_version="​1.6"​ />
 +        </​software>​
 +        <PWM>
 +            <​Input_PWM Min="​1000"​ Max="​2000"​ />
 +            <params Value_enabling_engine="​1100"​ Hysteresis="​30"​ />
 +        </​PWM>​
 +        <​Regulator>​
 +            <params P="​800"​ Ti="​2000"​ Max_rotor_speed="​5500"​ Number_of_poles="​14"​ Ramp="​200"​ Current_limitation="​10"​ />
 +        </​Regulator>​
 +        <​Commutator>​
 +            <​positioning Phase_duration="​150"​ PWM="​0"​ />
 +            <​startup>​
 +                <PWM Initial="​0"​ Final="​5"​ />
 +                <​frequency Initial="​12"​ Final="​500"​ />
 +                <params Frequency_rising="​25"​ Detections="​8"​ Commutation_frequency="​40"​ Angle="​375"​ />
             </​startup>​             </​startup>​
         </​Commutator>​         </​Commutator>​
produkty/hornet-x4m-ah12150-emaxgt221512-rcc1045.txt · ostatnio zmienione: 2011/06/16 13:29 przez Piotr Kleczyński